Dhinaca unugyada bini-aadamka, isku-dhafka waa barta jirka ee xiriirka u dhexeeya laba lafo. Tusaale ahaan, wadajirta jilibka waa barta xidhiidhka u dhexeeya femur, ama lafta bowdada, iyo tibia, ama lafta shin.
Qalabyada waxaa ku jira unugyo isku dhafan oo kala duwan. Labadeena ayaa isku xira lafaha; jilicyada ayaa isku xiraya murqaha lafaha iyo jooniska oo daboolaya darafka lafaha waxayna bixisaa boogta.
Iskuduwaha Iskuduwaha
Goobaha ugu caansan ayaa ah xuubyo si xor ah u dhaqdhaqaaqa jidhka oo la yidhaahdo xirmooyinka caleenta . Xidmooyinka isku dhafan waxaa ku wareegsan unugyo xajmi leh ama caan loo yaqaan 'capsule joint'. Kaabkani wuxuu ku wareegsan yahay wadajirka waxaana lagu buuxiyaa dheecaan loo yaqaan "fluid synovial" kaas oo saliidaya unugyada iyo meelaha bannaan ee kaabsigan.
Balliska iyo Socket Boostada
Noocaan noocan ahi wuxuu u oggolaanayaa tiro badan oo wareeg ah iyo dhaqdhaqaaq, oo ay ku jiraan wareega. Garbahaaga iyo misigtaadu waa tusaalooyinka kubadaha iyo xirmooyinka.
Condyloid Joints
Dumarka iyo faraha labaduba waxay leeyihiin qabbooyin keli ah. Qalabkani ma u oggolaanayo inuu wareegto, laakiin waa wax aad u badan; ka feker sida habka jimicsigu u socdo ee looxa fiidiyaha ciyaarta.
Meelaha isdhaafka ah
Waxaad qabtaa noocaan oo kale ah, kaas oo u oggolaanaya lafaha inuu ku wareegsan yahay oo midba midka kale ku soo laabto dhabarka, qoobabka, iyo curcurada.
Miisaaniyada
Sida magacu soo jeediyo, qaybahaasi waxay u shaqeeyaan sidii hinges. Ka feker jilibkaaga iyo qaybta suxulkaaga ee qallafsan (ulna).
Kuwani waa xubno isdaba joog ah.
Pivot Joint
Qoortaada iyo xusuusta waxay leeyihiin labada lugood, oo u oggolaanaya lafaha in uu leexo ama lafaha kale.
Saddle Joint
Tusaalooyinka ugu wanaagsan ee wadajir ah ee lugta iyo waxa uu sameeyo waxa laga helaa saldhigga suulka. Xaglaha kaladuwan waxay u oggolaadaan dhinaca dhinac iyo gadaal iyo dhaqaaq, laakiin ha si buuxda u rogin.
Range of Motion
Inta badan qeybaha jirka ee bini'aadamka ayaa u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa. Qaar ka mid ah, sida isku-dhafka dhakada, ha samayn. Qalabyada u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa, sida jilibka ama canqowga, waxay leeyihiin mawjado kala duwan, kuwaas oo asalkoodu yahay heer kasta oo jiheeyn ah oo wadajirku u guuri karo ama si fiican u leexin karo.
Noocyada dhaqdhaqaaqa isugeynta waxaa badanaa lagu qiyaasaa heerarka. Caadi ahaan, kordhinta wadajirku wuxuu ku kooban yahay 180 darajo ama ka yar. Si kale haddii loo dhigo, wadajirku waa la furi karaa illaa uu toos u yahay. Ka feker gacantaada ama lugtaada tusaale ahaan: waxay noqon karaan kuwo isdifaaci kara ilaa ay toos u socdaan, laakiin aan lagu riixeynin in ka badan 180 darajo oo aan lahayn xanuun ama dhaawac.
Kordhinta
Kordhinta waa foorida iskudhafka si lafaha udheerka ah loo kala qaado si kala duwan, ama toosan. Kani waa jag jireed oo hoos u dhigaya xagasha udhexeysa lafaha lugta ee wadajir. Waxay dhacdaa marka muruqyada qandhada iyo lafaha ay udhaqaaqaan si wadajir ah.
Flexion
Flesignion waa foorida wadajir khaas ah si lafaha loo sameeyo lafiiqda si wadajir ah loola wadaago. Inta lagu jiro cirbadeynta, xagasha udhaxeysa lafaha lugaha ee wadajir ayaa la yareynayaa. Flesignion caadi ahaan waxay dhacdaa marka muruqyada qandho iyo lafaha sidaas awgeed u dhaqaaqaan meel u dhow xagasha gaaban.
Flesignion waa jihada jirka oo hoos u dhigaysa xagasha udhexeysa lafaha lugta ee wadajir. Waxay dhacdaa marka muruqyada qandhada iyo lafaha ay udhaqaaqaan si wadajir ah.